第一种：齿轮传动+丝杠螺母构造，主要是电机的旋转运动经过减速箱齿轮传动，传递给丝杠做旋转运动，丝杠旋转运动股动螺母做直线运动，伸出的推杆部分和螺母是固定一同的，这么推杆就可以做直线运动，推杆伸出和缩回，是经过电机的正反转运动来完成。
　　第二种：蜗轮蜗杆传动+丝杠螺母构造，主要是电机的旋转运动经过蜗轮蜗杆传动，传递给丝杠做旋转运动，丝杠旋转运动股动螺母做直线运动，伸出的推杆部分和螺母是固定一同的，这么推杆就可以做直线运动，推杆伸出和缩回，是经过电机的正反转运动来完成。
　　第三种：同步带轮+丝杠螺母构造，主要是电机的旋转运动经过同步带轮传动，传递给丝杠做旋转运动，丝杠旋转运动股动螺母做直线运动，伸出的推杆部分和螺母是固定一同的，这么推杆就可以做直线运动，推杆伸出和缩回，是经过电机的正反转运动来完成。
　　运用注意事项，蜗轮蜗杆传动传动功率低，合适用于作业频率低的场合，同步带轮传动和齿轮传动合适用于作业频率高的场合，重载荷一般运用齿轮传动形式。

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